驻车制动器，通常称为手刹，是汽车和其他一些机动车辆上用于在车辆停放时稳定车辆的重要安全设备。它的主要作用是在车辆静止时防止车辆因重力作用或其他外力而自行滑动，特别是在坡道上停车时，避免车辆溜车造成事故。
手刹可以手动操作，通过拉动或推压手柄来激活，或者在一些现代车辆中，可以通过电子方式控制。手刹通常安装在驾驶员容易触及的位置，如驾驶位和副驾驶位之间的中控台下方或驾驶员左脚外侧。
手刹分为机械手刹和电子手刹两种类型：
机械手刹：通过钢丝或类似的联动机构将后轮刹车卡钳压紧制动盘，从而起到刹车作用。
电子手刹：通过电动机或电磁铁等电子控制装置来拉紧或释放手刹。
驻车制动器与行车制动器（通常指脚刹）是两个独立的系统。行车制动器用于减速和停车，而驻车制动器则用于在车辆停止后提供额外的稳定性。
需要注意的是，虽然手刹提供的制动力比行车制动器小，但它对于防止车辆在坡道上或长时间停放时溜车是至关重要的