离婚后变更孩子抚养权的途径主要有两种：
协商变更
父母双方可以通过协商达成一致意见，签订书面协议，明确变更后的抚养权归属、抚养费支付等事宜。
协商内容需不违反法律规定，不侵犯未成年子女的权益，不影响其成长环境。
诉讼变更
如果协商不成，一方可以向人民法院提起诉讼，请求变更孩子的抚养权。
法院会根据《民法典》及相关司法解释，考虑双方具体情况、子女真实意愿等因素，作出最有利于未成年子女的判决。
法律依据：
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定了变更抚养权的一些具体情形，例如：
与子女共同生活的一方因疾病或伤残无法抚养；
与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为；
已满八周岁的子女愿随另一方生活，且该方有抚养能力；
其他正当理由需要变更。
公证和备案：
协议变更后，双方可以办理公证手续，增加协议的法律效力。
变更抚养权的协议应向办理离婚登记机关备案，或向原审法院备案。
注意事项：
变更抚养权需要法院的认可，无论采取何种方式，都需要遵循相应的法律程序。
变更抚养权的申请或协议，都应以孩子的最佳利益为出发点。