在中国，从事司法鉴定的机构主要包括以下几类：
国家级司法鉴定中心
最高人民检察院司法鉴定中心
公安部物证鉴定中心
北京市公安司法鉴定中心
上海市公安司法鉴定中心
广东省公安司法鉴定中心
北京市国家安全局司法鉴定中心
司法鉴定科学技术研究所司法鉴定中心
法大法庭科学技术鉴定研究所
中山大学法医鉴定中心
西南政法大学司法鉴定中心
其他鉴定机构
公安机关所属科研机构、院校、医院和专业技术协会等依法设立的鉴定机构
人民检察院设立的鉴定机构
价格事务所
省级人民政府指定的医院
这些机构在法医类鉴定、物证类鉴定、声像资料鉴定等领域提供专业的鉴定服务，并遵循相关的法律法规和职业道德进行鉴定活动。