邀请长辈吃饭时，应当体现出尊重和诚意，以下是一些得体的表达方式：
直接邀请
您好，XXX（称呼），我在XXX（日期和地点）预定了一桌饭，很想请您一起共享。不知道您是否有空呢？
带上礼物
您好，XXX（称呼），我在XXX（日期和地点）预定了一桌饭，很想请您一起共享。并且，我已经为您准备了一件小礼物，希望您能喜欢。
表达诚意
尊敬的XX先生/女士，我计划在下个月的某个周末举行一次家庭聚餐，特别邀请您来参加。聚餐地点是XX餐厅，具体时间是XX。我选择的是一家环境优雅、菜品精美的餐厅，相信您一定会度过一个愉快的周末。如果您有任何问题或需要帮助，请随时与我联系。
强调家庭团聚
各位长辈们我们很久没有见面了，我想邀请长辈们到我的家里来做客，我在家里做了一桌丰盛的午餐，请各位长辈们过来吃饭。
感谢与敬意
各位长辈，今天把你们聚到这里来，是为了请你们吃一顿饭，以表示我们的敬重，请你们来这里聚一餐，你们这德高望重的人物是我们能够请到的最大动力。
考虑长辈的方便
亲爱的姑姑您好，今天是母亲节，我想借此机会邀请您来我们家吃顿饭菜，我们一起庆祝这个特别的日子。我已经准备好了食材和菜谱，只等您的光临啦!当然，如果您有什么口味或者饮食禁忌，也可以提前告诉我，我会尽力满足您的需求。希望您能抽出时间来，和我们一起度过一个愉快的母亲节!祝愿您身体健康，幸福快乐!您的亲侄女静等您的光临!
通过以上方式，您既表达了对长辈的尊重和感谢，又体现了邀请的诚意和热情，相信长辈们会感到十分荣幸和开心。