飞机到达机场后，通常需要以下步骤才能起飞：
清理和检查：
飞机降落后，需要进行打扫卫生、机务检查和维护，以及航食配品等。
登机准备：
乘客需要办理登机手续，包括领取登机牌和行李牌，通过安检，并等待登机。
起飞前准备：
在起飞前，工作人员会清算旅客人数、行李数量、重量和邮件等，并进行载重平衡结算。
根据民航规定，国内航班通常在起飞前30分钟停止办理登机手续，以确保旅客顺利登机。因此，乘客应该在航班起飞时间前至少提前90分钟到达机场，以便有足够的时间完成上述流程。
综合以上信息，飞机到机场后，一般在15到30分钟之间可以起飞，具体时间取决于机场的效率和流程。