自我遵循的原则主要是 现实原则。现实原则，亦译“唯实原则”，是指精神分析学关于人的心理活动的原则之一。它指出，作为人格中理性部分的“自我”力图控制非理性的“本我”的原始冲动，使人正视外部的事实条件和社会现实状况，并受现实制约。个体要维持生存，但受到现实条件的限制，自我遵从现实原则，协调本能与现实的关系，合理地延缓与减轻紧张释放、欲望满足，以减弱与社会现实的冲突，保持与环境的和谐。这一原则由奥地利心理学家弗洛伊德提出。
尽管存在其他原则如快乐原则、道德原则和理想原则，但它们并不是自我遵循的主要原则。快乐原则是“本我”所遵循的，追求即时的满足和快乐；道德原则则是“超我”所遵循的，代表社会道德和规范；理想原则则可能涉及更高层次的追求和理想。然而，在弗洛伊德的理论中，现实原则是自我在现实中调节本我和超我之间冲突的主要方式。