编织插肩毛衣的基本步骤如下：
准备材料和工具
选择合适的毛线和织针。
毛线的类型（纯毛线或混纺）和粗细会影响编织效果。
起针
根据毛衣的大小和领口设计，从领口开始起针。
织领
分配在针上织一针上一针下，织衣领。
分针
领子织好后，分出前胸、后背、双肩。
前胸和后背各占一定针数，双肩各占一定针数。
插肩编织
在分好的肩的地方两侧开始按照比例向下加针织。
插肩的关键在于编织毛衣茎，即从线头处开始边织边加针。
织身
在领口和肩处加针后，向下织身，注意在腋下按照比例减针织。
织袖子
袖子部分从下往上织，注意在腋下按照比例减针织，并留出袖口位置。
收针和缝合
织到衣身和袖子连接处，进行收针。
缝合衣身和袖子，完成毛衣。
细节处理
在领口和袖口处进行特殊处理，如使用i-cord收边。
根据需要调整肩缝和袖口的宽度。
以上步骤是编织插肩毛衣的基本流程，具体细节可能会根据毛衣的款式和设计有所变化。编织过程中注意毛线的张力、编织的密度和收针的方法，以确保毛衣的形态和舒适度。