挖掘机作为一种重型机械，其历史可以追溯到19世纪初。根据提供的信息，世界上第一台挖掘机是由美国人奥梯斯（W.S. Otis）在1836年发明和制造的。这台挖掘机被称为蒸汽铲，采用蒸汽机作为动力，没有回转盘，而是依靠轨轮行走，具有铁木混合结构，是半回转、轨行式的单斗挖掘机，虽然其生产率为每小时35立方米，但由于经济性较差，并没有得到广泛应用。
随后，挖掘机经历了从蒸汽驱动到电力驱动，再到内燃机驱动的技术演进。在20世纪40年代以后，液压技术开始在挖掘机上得到应用，这标志着现代挖掘机技术的开始。其中，1951年，第一台全液压反铲挖掘机由法国的Poclain（波克兰）工厂推出，进一步推动了挖掘机技术的发展。
因此，可以说挖掘机是由美国人奥梯斯发明的，而现代挖掘机技术的关键发展则归功于液压技术的应用和进步