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转动惯量是矢量吗

原创2025-08-09 12:03:53

转动惯量不是一个矢量,而是一个张量。然而,转动惯量沿某一特定方向的投影可以是一个矢量。具体来说:

转动惯量张量本身是一个确定的三维对象,通常表示为一个3x3的矩阵。

当考虑转动惯量沿某一特定轴的投影时,这个投影是一个矢量。

这个矢量可以表示物体对该轴的转动惯量,其方向通常与旋转轴一致。

需要注意的是,转动惯量张量不是几何不变量,即随着坐标系的改变,转动惯量张量会发生变化。

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