热牛奶不糊锅的方法主要有以下几种：
隔水加热
将牛奶倒入玻璃瓶或碗中，然后放入热水中加热，注意不要封住瓶口。
使用微波炉加热时，牛奶应倒入微波炉安全的容器中，使用中低火或解冻档，加热时间约1分钟。
微波炉加热
打开牛奶包装，倒入微波炉安全的容器中，使用中低火或解冻档加热，注意不要封住容器口，加热时间约1分钟。
奶锅加热
将牛奶倒入锅中，开小火慢慢烧煮，期间需用筷子或勺子轻轻搅拌，防止奶液粘连锅底。
牛奶烧开后，看到液面开始上升时立即关火并打开锅盖离开火源。
其他注意事项
在煮牛奶之前，可在锅里倒一小碗水，煮开后慢慢倒入牛奶，再煮开倒出，这样不会糊锅。
倒入牛奶时，要慢慢倒入，尽量不要沾到锅边上。
使用隔水加热法是最恰当的，可以避免牛奶直接接触高温，减少营养损失。
煮牛奶时，应使用厚底锅，并确保牛奶与锅底的接触面积均匀分布，以均匀受热。
以上方法可以帮助您热牛奶时不糊锅，同时保留牛奶的营养成分。