奥迪A3在默认情况下，如果驾驶员忘记锁车，车辆不会自动上锁。一般情况下，驾驶员需要使用遥控钥匙主动锁车。但是，奥迪A3确实具备自动落锁功能，这项功能可以在车辆达到一定速度或行驶一段时间后自动锁定车门，以提高行车安全性并防止误操作。
自动落锁设置：
当车辆在行驶过程中达到一定速度（如时速超过15公里），车门会自动上锁。
手动锁车：
如果车辆熄火后，驾驶员没有手动使用遥控钥匙锁车，车辆不会自动落锁。
特殊条件：
在某些情况下，如车辆在P档停车后，如果驾驶员没有按下锁车按键，车辆也不会自动上锁。但如果锁车后又按下开锁键，并在1分钟内不拉门把手或拉开后盖，车辆会自动落锁。
注意事项：
为了确保车辆安全，建议使用机械钥匙锁车，并确保车门已关好。此外，尽量选择有人看守的停车场。