永州市位于湖南省南部，地处湘、粤、桂三省区结合部，是湖南省的一个重要的交通枢纽和历史文化名城。具体地理位置如下：
北部：与衡阳市和邵阳市交界。
东部：与郴州市毗邻。
西部：与广西壮族自治区的桂林市和贺州市接壤。
南部：与广东省的清远市相连。
永州市下辖2个区（冷水滩区和零陵区）、8个县（东安县、双牌县、道县、江永县、江华瑶族自治县、宁远县、新田县、蓝山县），以及1个县级市（祁阳市），还包括金洞、回龙圩2个管理区和1个国家级的永州经济技术开发区。
永州市地理坐标大约为北纬24°39′至26°51′，东经109°08′至112°23′，总面积约为2.24万平方公里。