阴茎是男性外生殖器的一部分，具有性交功能，同时也负责排尿和射精。正常情况下，阴茎呈长圆柱形，由阴茎头、阴茎体和阴茎根部组成。阴茎头是阴茎前端膨大的部位，顶端有小裂口，称为尿道外口。阴茎体呈圆柱状，位于耻骨联合前下方，头体交界处有一环状沟，即冠状沟。阴茎根部位于最下方，周围通常有大量阴毛。
阴茎的形状因人而异，大致可以分为以下几种：
黄瓜型：
周长和长度处于平均水平，头部和冠状体部不明显，粗细一致，看起来像一个没有凸起的圆柱体。
长鞋子型：
又长又大，形状比较圆，肉质紧实，海绵体发达，勃起时力量强。
香蕉型：
丁丁上翘，有一定的弯曲弧度，长度理想，适合某些性交姿势。
腊长型：
从底部到尖端周长相等，粗细均匀。
大头型：
头部比身体厚大，底部较厚，头部较狭窄。
圆锥型：
根部粗，靠近头部呈锥形，较窄的龟头容易进入。
蘑菇型：
头部大，身体小，适合性经验较少的女性。
阴茎的大小和形状受遗传因素影响，并且在青春期会有自然发育。成年后，阴茎体积一般不会发生显著改变。阴茎在性刺激时会充血勃起，达到性高潮时，精液会从阴茎头部的尿道外口射出。