皇上的女儿在中国古代一般被称为“公主”。这个称谓源自西周时期，当时天子之女被称为公主，是因为在周朝，天子的女儿下嫁于诸侯时，不能由天子亲自主持婚礼，而是由同姓的诸侯主婚，因此得名公主。
在不同的朝代，公主的称谓可能会有所变化，但公主这一称号一直是中国古代对皇帝女儿的标准称呼。例如，在汉代，皇帝的女儿被称为公主，而皇帝的妹妹则被称为长公主。到了清朝，皇后所生之女被称为固伦公主，妃嫔所生女及中宫抚养者被称为和硕公主，而格格则成为皇家贵族小姐婚前的统称。
需要注意的是，公主并不等同于皇女，皇女通常指的是皇帝的亲生女儿，而公主有时也会包括皇帝的妹妹或其他宗室女