鲁智深被称为“天孤星”的原因主要可以从以下几点来理解：
无父无母：
鲁智深在书中没有提及有亲人，孑然一身，无父无母的状态让他显得孤独。
性格孤僻：
他性格中有一种孤僻的成分，不随波逐流，坚持自己的价值观，不鱼肉乡里，不欺负百姓，路见不平，从不滥杀无辜。
行为独特：
鲁智深的行为往往独树一帜，如救助金氏父女、野猪林救林冲、桃花山救刘太公女儿等，他一路行侠仗义，做了许多好事。
价值观不同：
在对待招安的大是大非问题上，鲁智深与其他梁山好汉的态度截然不同，他有自己的见解和坚持，不盲目跟从他人。
社会评价：
虽然鲁智深在梁山好汉中有一定的地位，但他并不被所有人真心喜欢，也没有特别多的女人缘，这种社会评价也反映了他“孤”的一面。
作者赋予：
施耐庵在《水浒传》中将鲁智深定位为“天孤星”，可能是出于对他性格、身世和行为的综合考量，认为他是一位独一无二的英雄。
以上几点综合起来，说明了鲁智深被称为“天孤星”的原因。他不仅在身世和性格上显得孤独，而且在行为上坚持自己的原则，不随世俗，这种孤独和坚持是他被称为“天孤星”的主要原因