正交矩阵是什么

正交矩阵是一种特殊的方阵，具有以下性质：

行列式值为1或-1：

正交矩阵的行列式（determinant）值为1或-1。

转置矩阵等于逆矩阵：

正交矩阵的转置矩阵等于其逆矩阵，即 $A^T = A^{-1}$。

列（或行）向量是单位向量且两两正交：

正交矩阵的列（或行）向量都是单位向量，并且它们之间的夹角保持不变，即两两正交。

正交矩阵在数学和工程中有广泛的应用，例如在计算机图形学、信号处理、量子力学等领域。