法线（Normal Line）这个术语来源于数学和物理学领域，它指的是始终垂直于某个曲面或平面的线。在几何学中，法线用来描述曲面的特定性质和方向，例如在曲面上某一点的法线是指经过这一点并且与该点的切平面垂直的那条直线。在计算机图形学中，法线广泛应用于曲面的渲染和碰撞检测等方面。
法线的命名反映了其特性：它是一条与曲面垂直的线，不偏向任何一侧，类似于法律中公正无私的法官，因此得名“法线”。在英文中，“normal”一词的基本含义是垂直的，所以“normal line”直译为“垂线”，但在中文中，根据“normal”的含义，将其翻译为“法线”已成为惯例