汽车通常是前轮驱动（Front-wheel drive, FWD）。前轮驱动的设计中，发动机的动力通过传动系统传递到前轮，使前轮成为驱动轮。这种设计在多数家用车、小型车以及一些豪华车中非常常见，因为它们提供了较好的操控性、较大的内部空间和较好的燃油经济性。
后轮驱动（Rear-wheel drive, RWD）也是一种常见的驱动方式，特别在一些运动型车辆和大型车辆中采用，因为它提供了更好的平衡性和操控性，适合承载重物或进行长途行驶。
越野型和全时四驱（All-wheel drive, AWD）车辆则具有所有车轮作为驱动轮的设计，提供更好的通过性和牵引力。