清洗塑料杯的方法如下：
预冲洗：
先用温水将塑料杯内外冲洗一遍，去除表面的残留物。
清洁剂：
使用温和的洗洁精或者专用的塑料清洗剂，涂抹在杯子内外，特别是有污垢的地方。
刷洗：
用软毛刷或海绵轻轻刷洗，避免使用粗糙的工具，以免划伤杯子。
浸泡：
如果有顽固污渍，可以将塑料杯浸泡在温水中，加入少量的白醋或小苏打，增加去污效果。
再冲洗：
洗净后，用清水彻底冲洗塑料杯，以确保没有洗洁精残留。
自然晾干：
将清洗干净的塑料杯倒置放在干净的地方，让其自然晾干，避免使用毛巾擦拭，以减少细菌滋生的机会。
如果塑料杯有异味，可以尝试以下方法：
白醋去味法：先用洗洁剂将杯子内清洗干净，然后再将开水加白醋进行清洗，可同时去味和水垢。
茶水去味法：先用洗洁剂将杯内清洗干净，然后将茶叶放入杯中加开水，拧紧杯盖，放置约四小时，最后将杯内清洗干净。
盐水去味法：先用洗洁剂将杯子内清洗干净，然后再将稀释的盐水倒入杯内，均匀摇晃后，静置两小时，最后将杯内清洗干净。
清洗时注意：
避免使用硬质清洁工具如钢丝球，以免损伤塑料表面。
不要使用含有刺激性化学物质的清洁剂，以免对塑料杯造成损害。
清洗完毕后，确保杯子内外完全干燥，避免水垢和细菌滋生