在真实的历史中，生擒方腊的是南宋名将 韩世忠。根据《宋史》记载，宣和二年（1120年），方腊在江南发动起义，韩世忠以偏将身份随军出征，最终成功擒获方腊。
具体来说，韩世忠在王渊的率领下，通过潜行溪谷，找到了方腊藏身的洞穴，并亲自冲入洞中，斩杀数十人，将方腊生擒。尽管韩世忠的功绩被辛兴宗所抢，但他在平定方腊之乱中起到了关键作用。
在小说《水浒传》中，虽然武松的形象深入人心，但根据原著记载，擒拿方腊的实际上是鲁智深。然而，这一情节在后来的戏曲、电视剧等艺术作品中，经常被改编为武松单臂擒方腊的故事。
因此，综合历史和文学作品的记载，可以确定历史上真正生擒方腊的是韩世忠。