醉驾五年后考取驾照的步骤如下：
报名
醉驾五年后，可以直接到驾校报名申请驾驶证。需要携带身份证明、县级或部队团级以上医疗机构出具的身体条件证明等材料。
参加学习和考试
报名后，需要参加驾校的学习，包括理论学习和实际驾驶培训。学习完成后，需要参加并通过科目一、科目二、科目三和科目四的考试。
科目一考试主要考道路交通安全法律法规、交通信号、通行规则等基本知识。科目二考试主要考场内驾驶技能，包括倒车入库、侧方停车等项目。科目三考试主要考实际道路驾驶技能。科目四考试主要考安全文明驾驶等内容。
通过考试
所有考试合格后，即可申请领取机动车驾驶证。考试过程中，如果有任何违法行为或不合格的情况，需要重新学习和补考。
重新领取驾照
通过所有考试后，需要携带相关证明文件到车辆管理所领取新的机动车驾驶证。
需要注意的是，重新申请驾驶证的条件和程序与初次申领驾驶证完全相同，且有一些特殊情形需要特别注意：
如果因醉驾被吊销驾驶证，且驾驶的是营运车辆，则十年内不得重新取得机动车驾驶证，且重新取得驾驶证后，不得驾驶营运机动车。
如果因醉驾发生重大交通事故，构成犯罪的，将终生不得重新取得机动车驾驶证。
建议：
醉驾五年后重新考取驾照是一个重新开始的过程，需要认真对待每一次考试和学习，确保自己能够安全、合法地重新获得驾驶资格。
在重新考取驾照的过程中，如果有任何疑问或困难，可以向驾校教练或车辆管理所咨询，以获得帮助和指导。