道德的形成是一个复杂的过程，涉及多个因素和阶段。以下是道德形成的主要观点：
共情能力
人类具有共情能力，能够理解和同情他人的情感和体验，这促使人们关心他人的幸福与苦难，从而形成道德规范和行为准则。
社会互动
人类是社会性动物，个体之间的互动催生了道德问题和讨论，基于此形成了禁止伤害他人、尊重他人权益的道德准则。
文化传承
每个社会和文化都有其独特的道德价值观和行为规范，通过文化传承，道德准则、规范和价值传递给后代，形成社会传统。
道德意识、判断和行为
道德的形成包括道德意识的形成、道德判断的形成和道德行为的形成。人们对道德规范的认识和理解构成道德意识，根据这些认识进行行为判断，并根据判断实施行为。
社会意识形态
道德是一种社会意识形态，它随着社会存在和人们的实际生活而变化，不同的时代和社会有不同的道德观念。
动物本能与情感欲望
一些观点认为道德观念源自动物本能，而另一些观点则认为道德来源于情感和欲望，如对同胞的同情心。
社会关系的形成与自我意识
道德产生于人类社会关系的形成以及人类自我意识的形成与发展。随着社会关系的演变和个体自我意识的提升，道德规范和行为准则逐渐形成。
综上所述，道德的形成是一个由个体与社会共同作用、受多重因素影响的复杂过程，它既包括内在的心理发展，也包括外在的社会文化影响。道德规范和行为准则是为了促进社会和谐、个体间的合作与共存而逐渐演化形成的