在允许掉头的情况下，您可以进行掉头，但必须遵守以下规则：
有允许掉头的标志或信号灯
当路口有允许掉头的信号灯时，在掉头指示灯为绿灯时可以掉头。
路口有允许掉头的指示牌或车道上有允许掉头指示标识时，在确保安全的情况下可以掉头。
无掉头标志但可以左转的路口
在允许左转且没有禁止掉头标志标线的路口，可以掉头。
黄色网格线区域
黄色网格线区域只要中央没有隔离护栏或网格中央是虚线的，在避让正常行驶车辆后可以掉头。
虚线一侧可掉头
靠近虚线一侧的车辆，在保证安全的情况下可以合理掉头。
绿化带虚线区域
虚线在哪一侧，该侧车辆就可以在此处掉头，注意此时掉头不受信号灯的控制，但要避让正常直行的车辆。
左转待转区掉头
在有左转待转区的路口，先要在直行绿灯时进入到待转区内等待，待左转弯的绿灯亮起时再掉头。
左转右置路口
最左侧机动车道为直行车道，掉头或左转弯车道设置在右侧，遵循信号灯提示即可掉头。
请注意，在以下情况下禁止掉头：
有禁止掉头或禁止左转标志的路口
路口有明确禁止掉头的标志，不能掉头。
斑马线处
斑马线区域不能掉头，应当在路口绿灯时，越过斑马线后再掉头。
无左转车道时
即使是在最左侧车道，如果没有允许左转的标志，也是不允许掉头的。
高速公路上
高速公路上穿越中央分隔带掉头属于违法行为。
请根据当地交通法规及实际路况，谨慎驾驶，确保安全