私家车的年审周期根据车辆的使用年限有所不同，具体规定如下：
6年以内
每2年进行一次年检。
超过6年但不满10年
每年进行一次年检。
超过15年
每半年进行一次年检。
此外，对于7座以内的自用轿车，新车在6年内不需要进行上线检测，但每2年仍需申领检验标志。如果车辆在这期间发生过造成人员伤亡的交通事故，则仍需按原规定参加检验。
根据最新的相关文件，6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车（面包车、7座及7座以上车辆除外）免予上线检测，但每2年仍需定期检验，车主需每2年申领一次检验标志。
建议：
车主应定期关注车辆年检日期，确保按时进行年检，避免因逾期年检而引发不必要的法律风险和安全隐患。
对于免检车辆，也需每2年申领一次检验标志，以保持车辆合法上路。