"hate to do"和"hate doing"都表示“讨厌做某事”，但它们在用法和侧重点上有所不同。
侧重点不同
hate to do：强调的是动作，表示暂时性或一次性的讨厌。例如：“I hate to do dishes.”（我讨厌洗碗）。
hate doing：强调的是状态，表示对某种行为或活动的长期厌恶。例如：“I hate doing chores.”（我讨厌做家务）。
用法不同
hate to do：后面常跟动词不定式，表示一次性或特定的动作。例如：“I hate to do it now.”（我现在讨厌做这件事）。
hate doing：后面跟动名词，表示经常性或习惯性的动作。例如：“I hate doing it every day.”（我讨厌每天做这件事）。
建议
根据具体的语境选择合适的表达方式：
如果你想表达一次性或特定情况的厌恶，使用“hate to do”。
如果你想表达长期或习惯性的厌恶，使用“hate doing”。
例如：
“I hate to clean the bathroom.”（我讨厌打扫浴室，这是一次性的任务）。
“I hate doing dishes every night.”（我讨厌每天晚上洗碗，这是经常性的任务）。