ABS黄灯亮起通常表示防抱死制动系统（ABS）检测到异常情况，可能的原因包括：
制动液不足：
ABS系统需要足够的制动液来正常工作，如果制动液位过低，ABS可能无法启动或无法正确监测车轮速度。
传感器故障：
ABS系统中的轮速传感器负责监测车轮的转速，如果传感器损坏或脏污，ABS系统可能无法接收到正确的车轮速度信号。
ABS控制模块故障：
ABS控制模块负责处理传感器数据并控制刹车压力，如果控制模块出现故障，ABS系统可能无法正常工作。
线路问题：
ABS系统的线路连接松动或保险丝熔断都可能导致ABS黄灯亮起。
车速传感器故障：
如果ABS系统检测不到正常的车速，可能会触发黄灯。
制动系统其他部件问题：
如刹车片磨损、制动垫损耗等也可能影响ABS系统的正常工作。
当ABS黄灯亮起时，建议您首先检查制动液位是否正常，然后检查传感器和控制模块的工作状态，并确保所有线路连接牢固且无损坏。如果问题仍然存在，建议您前往专业维修店进行详细检查和维修。需要注意的是，ABS黄灯亮起并不一定意味着存在严重故障，有时可能是由于年检等特定情况下的误报，但最好还是进行彻底检查以确保安全。