查询公章是否备案可以通过以下几种方式进行：
在线查询
访问当地公安机关的官方网站或相关小程序，如“粤居码”小程序、“粤治安”小程序，或直接访问“印章备案查询”的官方网站，如“https://gzqtba.gd.gov.cn/yzcx//unit_search”。
在查询页面输入企业信息，包括企业名称或统一社会信用代码，进行查询。
现场查询
携带被查询单位的批准文书、营业执照以及查询人的身份证件，到属地行政服务审批中心的公安审批窗口或原刻制公章的印章刻制企业进行现场查询。
自助服务
使用微信打开“广东省在线刻章服务平台”或关注相关公众号进行自助下单刻章和备案查询。
回执验证
查询公章备案后，通常会获得一张回执，上面列有公司名称、公章印模和备案机构名称等信息。
请确保输入的信息准确无误，以便查询到正确的备案信息。