发明专利申请的周期通常较长，一般情况下，从提交申请到获得授权的时间大致如下：
受理：
提交申请后，国知局受理，通常需要3-5个工作日。
初审：
初审审查大约需要3个月左右，审查合格后进入下一阶段。
公布：
发明专利默认申请日起18个月公布，也可以申请提前公开。
实质审查：
实质审查通常在申请日起3年内提出请求，审查时间约为6-18个月。
授权及公告：
实质审查合格后，一般在2个月内办理授权及公告。
综合以上步骤，一个常规的发明专利申请从申请至授权大约需要26-38个月，即2-3年左右。然而，如果申请过程中遇到需要补正或审查意见，或者选择加速审查程序，授权时间可能会缩短。例如，通过预审并正式提交申请后，授权周期可能缩短至3-6个月。
需要注意的是，这些时间都是估计值，实际授权时间可能会因各种因素（如审查员工作量、申请文件质量、技术方案复杂性等）而有所不同。