对于非营运的5座车，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条的规定，年检的周期如下：
6年以内：
免检，每两年到车管所登记一次，领取检验标志，不需要上线检测。
6年至10年：
每年检验一次，在第六年和第十年进行上线检测。
10年以上：
每半年检验一次。
因此，非营运的5座车6年内免检，之后每年检验一次，超过15年后每半年检验一次。
对于营运的5座车（例如出租车或网约车），年检周期有所不同：
5年以内：
每年检验一次。
5年至10年：
每半年检验一次。
建议车主定期进行车辆年检，确保行车安全，避免因未按时年检而导致车辆被收缴牌证或禁止上路行驶。