乌姓确实存在于宋代的《百家姓》中，排名第221位。乌姓的来源主要有两个：
上古时期：
相传上古时候东方部落有一个首领叫少昊，是黄帝的后代，他的氏族崇拜鸟图腾，并用百鸟名称作为百官的名称，其中有乌鸟氏。乌鸟氏的子孙中有的去掉鸟字，单用一个乌字，称为乌氏，这是乌姓的最早起源。
南北朝时期：
据《魏书·官氏志》所载，南北朝时，北魏有代北三字姓乌石兰氏，进入中原后改为汉姓乌氏。
此外，乌姓在春秋时期陇西有乌氏国（今宁夏六盘山东），被秦国所灭，其国人以国名为姓氏，也称为乌氏。
综上所述，乌姓不仅存在于宋代的《百家姓》中，而且其起源可以追溯到上古时期和南北朝时期。