根据《混凝土结构设计规范》GB50010-2002，当梁的腹板高度大于等于450mm时，通常需要在梁的两个侧面沿高度配置纵向构造钢筋，即腰筋。腰筋的设置旨在提高梁的抗扭能力和稳定性。腰筋的具体要求如下：
腰筋直径：腰筋的直径不应小于12mm，当梁高大于600mm时，腰筋直径不应小于16mm。
腰筋间距：腰筋的间距不宜大于200mm。
腰筋配置：腰筋应在梁两侧对称配置，且当梁侧无板时，梁高大于450mm就需要腰筋；当梁侧有板时，梁净高度（梁高扣除板厚）大于450mm时也需要腰筋。
这些规定是为了确保建筑结构的安全性和稳定性，不符合这些要求可能会导致结构风险。