北京拥有众多博物馆，以下是一些著名的博物馆：
故宫博物院
地址：北京市东城区景山前街4号
简介：明清两代皇宫，世界上现存规模最大、保存最完整的木质结构古建筑群之一。
门票：旺季60元/人（4月1日—10月31日），淡季40元/人（11月1日—次年3月31日）
中国国家博物馆
地址：北京市东城区东长安街16号
简介：收藏了大量中国历史文化珍品，是了解中国五千年文明的重要窗口。
门票：免费（需预约）
中国科学技术馆
地址：北京市朝阳区北辰东路5号
简介：展示科学技术的发展历程和最新成果。
门票：免费（需预约）
中国人民革命军事博物馆
简介：展示中国人民解放军的历史和军事装备。
门票：免费（需预约）
恭王府博物馆
简介：原为清代恭亲王奕訢的府邸，展示清代王府文化和建筑。
门票：40元/人
国家典籍博物馆
简介：收藏和展示国家图书馆的珍贵典籍。
门票：免费
民族文化宫博物馆
简介：展示中国各民族的文化和传统。
门票：免费
永定河文化博物馆
简介：展示永定河流域的历史和文化。
门票：免费
中国园林博物馆
简介：展示中国园林艺术的精品和特色。
门票：免费
老舍纪念馆
简介：纪念著名作家老舍的博物馆。
门票：免费
西藏文化博物馆
简介：展示藏族文化和历史。
门票：免费
北京市档案馆
简介：收藏和展示北京市的历史档案。
门票：免费
中国地质博物馆
简介：展示地质学和矿物学知识。
门票：免费
中国工艺美术馆
简介：展示中国传统工艺和艺术品。
门票：免费（需预约）
国家自然博物馆
简介：研究自然历史，展示生物多样性。
门票：免费（需预约）
北京鲁迅博物馆
地址：西城区阜城门宫门口二条19号
简介：展示鲁迅的生平和作品。
门票：免费
北京戏曲博物馆
地址：西城区虎坊路3号
简介：展示中国戏曲艺术和历史文化。
门票：10元
中国景泰蓝艺术博物馆
简介：展示景泰蓝的历史和制品。
门票：免费
智化寺/北京文博交流馆
地址：东城区禄米仓胡同5号
简介：具有五百年历史的古寺，展示明代木结构建筑和音乐文化。
门票：20元（通过微信公众号预约）
北京湖广会馆
地址：西城区虎坊路3号
简介：展示湖广地区的历史文化和戏曲艺术。
门票：10元
这些博物馆各具特色，涵盖了历史、文化、艺术、科学等多个领域，是了解北京乃至中国历史文化的重要场所。建议提前查看各博物馆的开放时间和预约要求，以便更好地安排参观。