汉朝实行的政治制度主要包括以下几个方面：
皇帝制度
汉朝继承了秦朝的皇帝制度，确立了皇帝的至高无上地位。皇帝拥有最高的政治、军事、经济权力，是国家的核心统治者。皇帝的称号、礼仪、宫殿等方面也基本沿袭秦朝的制度，以显示皇帝的威严和尊贵。
中央官制
三公九卿制：汉朝继续采用秦朝的三公九卿制度。三公是指丞相、太尉、御史大夫，分别掌管行政、军事和监察大权。九卿则负责具体的政务管理，如奉常（掌管宗庙礼仪）、光禄勋（掌门房）、卫尉（掌卫兵）等。
官僚体系：汉朝的官僚体系在秦朝的基础上进行了一些调整和完善，但总体上仍然保持着秦朝的层级结构和职责分工。官员的选拔、考核、晋升等制度也有很多相似之处。
地方行政制度
郡县制：汉朝基本沿袭秦朝的郡县制，将全国分为若干郡和县，由中央政府直接委派官员进行管理。郡设郡守、郡尉、监御史等官职，县设县令、县尉等官职，负责地方的政务、军事和监察工作。
郡国并行制：在郡县制实行的同时，汉朝还分封诸侯王，形成郡国交错的局面。诸侯王在国内拥有政治经济等方面的权利，也需要向皇帝履行一些义务。
军事制度
中央军：在中央设立南、北军，分别由卫尉、中尉统领，作为守卫皇宫和京师的常备军。
地方军：在地方，有经过训练的预备军，根据地区的具体条件，分别设材官和骑士，这些预备队皆由郡守和郡尉掌管。
选举制度
察举制：汉朝的选举制度是察举制，以地方推荐为主，考试为辅，考试与推荐相辅而行。推荐过后还要经过考试覆核。
法律制度
法律体系：汉朝在很大程度上继承了秦朝的法律体系，以《秦律》为基础，制定了《九章律》等法律。这些法律涵盖了刑事、民事、行政等各个方面，对社会秩序的维护起到了重要作用。
刑罚制度：汉朝继承了秦朝的刑罚制度，包括死刑、肉刑、徒刑等。
经济制度
赋税制度：汉朝实行按土地征税的制度，农民需要缴纳田赋、户税等。
土地制度：汉朝实行土地国有制，皇帝拥有土地的所有权，农民只有使用权。
社会保障制度
常平仓制度：汉宣帝时期为了应对灾荒，创办了“常平仓”制度，以储备粮食应对灾荒之年。
这些制度共同构成了汉朝的政治、经济和社会管理体系，使汉朝成为当时世界上较为强大的国家之一。