钩针钩胸罩通常需要以下步骤：
1. 准备材料：选择合适的棉线和钩针，根据胸罩的大小和样式选择合适的钩针尺寸。
2. 钩制基础结构：
钩出两个三角形，长度和宽度足以覆盖每个乳房。
钩一个小三角形覆盖骨盆区域的前部。
钩一个宽大三角形覆盖背部。
3. 连接三角形：
钩一条矩形条带，连接前后三角形，形成内衣的主体结构。
4. 添加细节：
钩两条较小的链条连接内衣两侧，并用四个较长的链条钩住胸罩背面，顶部连接并系在脖子上，形成吊带式。
5. 调整和完成：
根据身体尺寸调整链条长度，确保舒适。
钩制完成后，进行最后的检查和修整。
请根据具体的钩针钩法教程和个人喜好进行调整。如果有更详细的钩法图解或教程，可以参考相应的手工编织书籍或在线资源。