在上海，如果税前工资为10000元，扣除五险一金和个人所得税后，实际到手的工资大约是7855元左右。具体的计算方式如下：
1. 个人缴纳社保部分：10000元 × 10.5% = 1050元；
2. 个人缴纳公积金部分：10000元 × 7% = 700元；
3. 个税起征点为5000元，所以应纳税所得额 = 10000元 - 5000元 = 5000元；
4. 应缴纳的个人所得税 = 应纳税所得额 × 适用税率 - 速算扣除数 = （5000元 - 3500元） × 20% - 555元 = 395元；
5. 实际到手工资 = 10000元 - 社保 - 公积金 - 个税 = 10000元 - 1050元 - 700元 - 395元 ≈ 7855元。
请注意，这个计算结果是基于标准比例和假设，实际情况可能因个人和单位选择的缴费基数、缴费比例以及当地政策变动等因素有所不同。您可以根据最新的政策和个人实际情况进行计算