刘邦想要杀掉樊哙的原因主要可以归纳为以下几点：
政治需要：
刘邦担心自己去世后，樊哙可能与吕后勾结，对戚夫人及赵王如意不利，从而威胁到刘氏江山。
军事威胁：
樊哙作为一位杰出的将领，拥有强大的军事能力，可能会对刘氏王朝构成威胁。
势力平衡：
刘邦晚年宠幸戚夫人母子，而樊哙是吕后一党的成员，刘邦可能出于政治归属的考虑，想要削弱吕后的势力。
误信谣言：
当时有谣言称樊哙有杀害戚夫人母子的意图，加之刘邦晚年身体状况恶化，便信以为真，下令处死樊哙。
稳固统治：
刘邦可能认为，除去樊哙这个潜在的威胁，可以确保自己死后，刘氏江山能够稳定地由他的后代继承。
尽管刘邦出于各种考虑下达了处死樊哙的命令，但樊哙最终并没有被杀，这可能是由于他忠于刘邦，并没有与吕后走得太近，也没有大力支持吕后的政治活动。此外，陈平在前往执行命令的途中得知刘邦去世，樊哙因此得以免死