货车需要加尿素的主要原因是为了降低柴油机尾气中氮氧化合物（NOx）的排放量。氮氧化合物是一种对环境和人体健康有害的污染物，长期吸入会对呼吸道造成损害。为了减少这种污染物的排放，国家采用尿素作为还原剂，在催化剂的作用下将氮氧化合物转化为无害的氮气和水蒸气。
减少氮氧化物的排放：
尿素与柴油机排放的氮氧化合物反应，生成无害的氮气和水蒸气。
保护环境：
通过减少氮氧化物的排放，降低对大气的污染，保护环境和人类健康。
符合排放标准：
尿素的使用是重型柴油车达到国家环保排放标准的重要手段之一。
优化发动机性能：
使用尿素可以优化发动机性能，并降低燃料消耗。
避免车辆自动减速：
不使用尿素或尿素质量不佳可能导致发动机自动减速，并可能污染SCR催化反应罐中的催化剂。
因此，为了符合环保法规、保护环境和人体健康，以及确保车辆正常运行，货车需要定期加入尿素