求平均速度的基本公式是：
```
平均速度 = 总位移 / 总时间
```
其中：
总位移是指物体在一段时间内移动的总距离。
总时间是指物体移动这段总位移所花费的时间。
如果物体在运动过程中速度不是匀速的，则需要对每个时刻的位移和时间进行积分，得到总位移和总时间，然后进行相除得到平均速度。
对于匀加速或匀减速直线运动，平均速度还可以用以下公式计算：
```
平均速度 = （初速度 + 末速度） / 2
```
或者，如果知道前半程和后半程的平均速度，可以使用：
```
平均速度 = （V1 + V2） / 2
```
其中 `V1` 是前半程的平均速度，`V2` 是后半程的平均速度。