豆角是否熟了可以通过以下方法来判断：
颜色变化
当豆角的颜色由青绿色转变为青黄色时，通常表示已经熟透。
质地变软
如果豆角在烹调过程中变软且不会发硬，夹一点尝起来没有硬心，说明已经熟透。
容易切断
使用铲子可以比较容易地切断豆角，这也是豆角熟透的一个标志。
口感检查
尝一小口豆角，如果纤维变得柔软且没有嘎吱声，则通常表示豆角已经煮熟。
烹饪方法
可以先将豆角干炒3到5分钟，然后加水焖煮5分钟，或者先用开水焯5分钟再进行炒制。
安全考虑
豆角中含有的皂素在高温烹饪下可被破坏，因此要确保充分煮熟以降低食物中毒的风险。
请根据您的具体烹饪方法和口味偏好调整烹饪时间，以确保豆角熟透且口感良好