惰轮（idler gear）是一种在两个不互相接触的齿轮之间起传递作用的齿轮。它的主要作用是改变从动齿轮的转动方向，使之与主动齿轮的转动方向一致，同时它并不改变齿轮之间的传动比。惰轮在机械传动中可以用来增加传动距离、调整压力角等，并且对系统的稳定性有所帮助。
惰轮的特点和应用包括：
改变转向：
惰轮使得被动齿轮的转动方向与主动齿轮相同。
不改变传动比：
尽管惰轮改变了转向，但它不影响齿轮之间的速比。
增加传动距离：
惰轮可以用来增加传动系统的距离。
系统稳定性：
惰轮具有一定的储能作用，对系统的稳定运行有帮助。
惰轮在汽车、工业机械和各种传动装置中都有应用