如果您的车辆已经过了年检时间，您应该采取以下步骤：
停止使用车辆：
首先，您应该立即停止驾驶该车辆上路行驶，因为未年审的车辆上路是违法的，并且可能会导致严重的法律后果，包括罚款和扣分。
办理补检手续：
您需要尽快到车辆所在地的车管所或检测站办理补检手续。根据规定，车辆逾期不超过2年仍可以补检，但会被罚款和扣分。您需要携带相关的资料，如《机动车查验记录表》、行驶证等。
缴纳罚款：
在办理补检手续时，您可能需要缴纳一定的罚款。对于超过年检期一年以内的车辆，去车管部门办理年检手续时，通常不会面临处罚。但如果车辆逾期超过一年，可能会面临更严重的罚款。
处理违章记录：
在补检之前，您应该先查询并处理车辆可能存在的未处理违章记录。未处理的违章记录可能会影响年检的通过。
检查车辆状况：
在办理年检前，您应该对车辆进行全面的检查，确保车辆不存在安全隐患，如灯光、刹车、轮胎等，以保证车辆能够通过年检。
提前维修保养：
如果车辆需要维修或保养，建议提前进行，以确保车辆在年检时能够顺利通过检测。
了解年审时间：
为了避免再次错过年检，您应该了解车辆的年审时间，并在有效期满前90天内申请检验合格标志。
购买保险：
确保车辆已购买最新的交强险和其他必要的商业保险，这是车辆上路行驶的基本保障。
通过以上步骤，您可以及时补检车辆，恢复其合法上路资格，并避免可能的法律和经济处罚。建议您尽快办理，以免造成更大的不便。