黄豆的煮熟时间取决于黄豆是否事先泡发以及使用何种烹饪方式。以下是煮黄豆的一般时间指导：
泡发黄豆
普通泡发：6-8小时，确保充分吸水。
快速泡发：冬天可以泡两到三天，或者使用热水浸泡3-5小时。
煮黄豆
普通锅：
干黄豆：大火煮沸后转小火煮1-2小时。
泡发黄豆：大火煮沸后，中火煮20分钟左右。
高压锅：
泡发黄豆：煮开后盖上锅盖，再煮8-10分钟即可。
具体时间：
干黄豆：需煮1小时。
泡发黄豆：普通锅10分钟，高压锅8-10分钟。
请根据具体情况调整煮豆时间，并注意观察豆子的硬度，以确保黄豆煮熟且口感良好