手工将芝麻磨成粉的方法如下：
清洗芝麻
使用网筛或纱布将芝麻与水分离，洗净后沥干。
炒制芝麻
将洗净的芝麻摊开晾干。
放入炒锅中，小火慢慢煸炒，直至芝麻发出噼里啪啦的爆破声并散发出香味，再翻炒2-3分钟。
冷却芝麻
将炒好的芝麻放置冷却。
研磨芝麻
将冷却后的芝麻放入料理机中，按说明书操作，开启研磨功能。
若使用搅拌机或豆浆机，同样将芝麻放入后绞碎。
注意事项
芝麻易出油，研磨过程中可能会黏在一起，中途可用筷子搅拌。
若没有专门的研磨工具，可以使用擀面杖和蒜臼等传统方法，但会比较耗时。
芝麻粉磨好后，可以倒入容器中，便于后续搅拌和使用。
以上步骤完成后，你就得到了自制的芝麻粉，可以用于制作各种食品，如芝麻糊、汤圆等