车辆过户需要准备以下材料：
1. 原车主和新车主的身份证原件及复印件；
2. 机动车行驶证原件；
3. 机动车登记证书原件；
4. 机动车购置税证明（若适用）；
5. 机动车刑侦验车单（若适用）；
6. 机动车保险单或相关证明（若适用）；
7. 机动车转移证明或买卖合同原件；
8. 二手车交易发票（若在正规市场或平台交易）；
9. 机动车查验记录表原件（若适用）；
10. 《授权委托书》及代理人身份证明（若由代理人代理申请）；
11. 机动车照片一张（若适用）；
12. 对于海关监管的机动车，需提供《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明原件；
13. 若车辆有违章或未处理的事故，需要先处理完毕。
请确保所有文件均为有效状态，并且与车主身份证信息一致。