芸豆的煮熟时间主要取决于其大小、新鲜程度以及烹饪方法。以下是几种常见的烹饪方式及对应的煮熟时间：
普通煮法
一般需要煮20分钟左右，但要留意芸豆的颜色变化，通常需要煮至芸豆的青绿色消失，这样说明芸豆已经完全熟了，进食之后便不会出现中毒。
如果想进一步确保芸豆熟透，可以在煮的过程中加入一些调料，如老抽和生抽，然后小火炖煮30分钟，直至芸豆熟透，变得绵软。
高压锅煮法
使用高压锅大火压制30分钟就可以煮熟。
焯水后煮法
芸豆在煮之前先焯水10分钟以上，再炖煮15-20分钟左右，等芸豆由鲜绿色变成青黄色就可以食用了。
快速煮法
将切好的芸豆放入沸水中，煮5-10分钟，或者直到芸豆变得柔软但仍然有一定的嚼劲。
建议
为了确保芸豆完全熟透并避免中毒，建议采用以下步骤：
提前浸泡：
将芸豆放入清水中浸泡至少4小时，最好是过夜，这有助于软化豆类，减少烹饪时间，同时还可以减少毒素含量。
充分煮透：
在烹饪过程中，要确保芸豆煮至青绿色消失，通常需要煮20-30分钟。如果使用高压锅，可以缩短至30分钟以内。
观察变化：
在煮的过程中，要留意芸豆的颜色变化，一旦发现芸豆由青绿色变为青黄色或出现裂开，即可判断其已经熟透。
通过以上方法，可以有效地确保芸豆的煮熟程度，从而保证食用的安全性和营养的充分吸收。