根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，新取得驾驶证的驾驶员在实习期满后（通常是一年）可以单独上高速公路。在实习期内，驾驶员不得单独驾驶车辆上高速，必须由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期。
实习期内，驾驶员驾驶机动车上高速公路需要有三年以上驾龄的司机在副驾驶陪同。
实习期满后，驾驶员可以单独上高速公路。
如果实习期因为违章被延长，则需要相应延长实习期后才能单独上高速。
需要注意的是，各地区可能会有细微差别，请以当地最新的交通法规为准。