不定式是 动词的一种不带词形变化的形式，因此不指示人称、数量、时态。它之所以被称为不定式，是因为这种动词形式不被特定的词形变化所限定。
不定式的基本形式是“to + 动词原形”，但在某些情况下，“to”可以省略。例如，在英语中，“to eat”和“eat”都是不定式，但前者带有“to”，后者则没有。
不定式在句子中可以充当多种成分，例如：
主语：
例如，“To dance is a lot of fun.”（跳舞非常有趣）
宾语：
例如，“I like to read books.”（我喜欢读书）
表语：
例如，“The best plan is to leave at once.”（最上策的计划就是立刻离开）
定语：
例如，“A man with a hat is waiting outside.”（一个戴帽子的男人在外面等着）
状语：
例如，“She came to the party just to say hello.”（她来到聚会只是为了打个招呼）
此外，不定式还有完成式、进行式、完成进行式和否定形式等，例如：“to have done”（已经做了某事）、“to be doing”（正在做某事）、“to have been doing”（已经一直在做某事）、“not to do”（不做某事）。
不定式虽然不能单独做谓语，但它具有谓语的一些特征，例如可以有自己的宾语和状语，构成“不定式短语”。
总的来说，不定式是语法中的一个重要概念，尤其在英语语法中应用广泛，它不仅可以丰富句子的结构，还可以表达各种不同的语法功能。