激波是一种在气体、液体或固体介质中传播的压缩波，其特征是在波阵面上，流体的压力、密度、温度以及速度等物理参数发生急剧变化。这种变化几乎是瞬间完成的，表现为突跃式而非连续过渡。激波通常出现在物体以超过介质声速的速度运动时，例如超音速飞行器穿越大气层或爆炸产生的冲击波扩散过程中。
激波可以分为正激波和负激波两类：
正激波：通常出现在物体前方。
负激波：出现在物体后方。
经过激波，气体的压强、密度、温度会突然升高，流速则突然下降，压强的跃升可产生可闻的爆响，这就是通常所说的音爆。
激波的存在意味着机械能的损失和波阻力的产生，因此在设计飞行器时，通常应避免激波的出现或减弱激波的强度