地心坐标系是以地球质心为原点建立的空间直角坐标系，它通常分为地心空间直角坐标系和地心大地坐标系。以下是几种常见的地心坐标系：
WGS-84坐标系：
也称为GPS坐标系，是国际通用的地心坐标系，广泛用于全球定位系统（GPS）测量。
CGCS2000坐标系：
即2000年国家大地坐标系，是中国建立的地心大地坐标系统，用于中国国内的测绘工作。
IIRS坐标系：
国际地球参考系，是环口国际地球参考系，用于全球范围内的地心坐标系统。
BJ-54坐标系：
新54年北京坐标系，是中国的另一种地心坐标系，但在现代测绘中已较少使用。
这些坐标系在地理信息系统（GIS）、导航系统、航空航天和军事领域有着广泛的应用。