汽车在不同年限后需要按照不同的周期进行年审，具体如下：
小型、微型非营运载客汽车
6年以内每2年检验1次；
超过6年每年检验1次；
超过15年每6个月检验1次。
营运载客汽车
5年以内每年检验1次；
超过5年每6个月检验1次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车
10年以内每年检验1次；
超过10年每6个月检验1次。
摩托车
4年以内每2年检验1次；
超过4年每年检验1次。
拖拉机和其他机动车
每年检验1次。
因此， 汽车在15年后需要每半年进行一次检验。请车主根据自己车辆的类型和使用情况，按时进行年审，确保行车安全。